Мне нужно показывать предупреждения, если клиент указал, что будет добираться до места сам. Как это сделать?

Откройте ресурс и создайте подсказку. На вкладке Параметры заполните данные.

1. Введите название.

2. Укажите текст сообщения.

3. Выберите тип подсказки Предупреждение.

4. Откройте вкладку Ограничения.

Добавьте ограничение поля - Доберусь самостоятельно. Тогда предупреждение будет показываться при выставленном флаге 'Доберусь самостоятельно'. Сохраните.

Текст предупреждения отображается на желтом фоне при выборе опций и в корзине.

Посмотрите результат: